科技日报北京5月12日电 （记者刘霞）韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中吸收灵感，研制出一款“智能东谈主造肌肉”。它能同期执行传感和致动功能，这一打破不才一代东谈主形机器东谈主限度展现出宏大的哄骗后劲。联系论文发表于最新一期《先进材料》杂志。

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传统东谈主造肌肉和机器东谈主致动器，其致动与传感功能彼此割裂，常需非凡加装传感器并依赖复杂的截止系统，哄骗因此受限。业界对新式“智能致动材料”的渴求有增无已。

为了破解这一清苦，团队从生物肌肉—肌腱复合体中赢得灵感，研制出这款兼具感知与致动双重功能的“智能东谈主造肌肉”。这项责任被觉得通过终止物千里着恬逸能，为机器东谈主致动开发了全新范式。

新研制的东谈主造肌肉由一种复合结构构成，其中不同材料特色的液晶弹性体串联在一齐，辩认模拟肌腱和肌肉的功能。随后，团队将两谈液态金属通谈镶嵌液晶弹性体内，一条通谈充任主动致动器，凯发娱乐(K8)官方网站通过加热引起收缩；另一条通谈则看成传感器，精准检测力与形变。这套系统不需要外部传感器，即可在里面感知收缩情景并同期产生畅通。于是，这条智能肌肉便能同步管制畅通讯号与嗅觉信号。

团队已讲明，配备了这种东谈主造肌肉的机器东谈主手指和合手取器，不错省略地合手取物体，并自主辨别其刚度和大小。尤其值得一提的是，通过将两块东谈主造肌肉以相背见地成就为招架组，该系统终止了对收缩与收缩的精准截止，展现了快速而准确的致动智商。

这项效能复制了生物肌肉的专有结构与功能凯发娱乐(K8)官方网站，让机器东谈主能以更生动、更理智的状貌与周遭环境互动。瞻望它将在东谈主形机器东谈主、医疗康复和软体机器东谈主限度得到无为哄骗。团队现在正进一步扣问结构优化与主动冷却时期，以晋升东谈主造肌肉的冷却速率。